一种无人驾驶车辆障碍物监测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人驾驶车辆障碍物监测装置，其包括一车体，所述车体上设置有可转动的旋转平台，所述车体上设置有驱动所述旋转平台转动的驱动装置，所述旋转平台上设置有探测障碍物的激光雷达，所述车体上还设置有若干个监测所述车体状态的姿态传感器,所述姿态传感器与所述激光雷达电性连接。本实用新型的有益效果是：根据姿态传感器获得无人驾驶车在路面的姿态信息，改变激光雷达的探测角度，以测量障碍物相对于车辆的位置和距离，实现对周围场景的感知，避免行驶过程中碰撞到障碍物。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶车辆障碍物监测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121402950.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-23
授权号 ：
CN216209901U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
郑奎朱凤华沈建州李崇
申请人 ：
中科领航智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)简村路100号苏州湾智慧信息产业园18层1801室
代理机构 ：
苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
安纪平
优先权 ：
CN202121402950.9
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 G01S17/86 B60R11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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