障碍物识别方法和装置
授权
摘要
本申请公开了障碍物识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过根据当前车辆的位姿信息，获取车辆的行驶位置对应的预设范围内的点云地图的静态障碍物的点云数据，作为第一点云数据；获取当前车辆的激光雷达采集的点云数据，作为第二点云数据；对第二点云数据与第一点云数据进行匹配，根据匹配结果标记出第二点云数据中的障碍物的点云；根据第二点云数据中的障碍物的点云标记结果进行障碍物识别，有效降低了静态障碍物和动态障碍物的误识别率。
基本信息
专利标题 ：
障碍物识别方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112949366A
申请号 ：
CN202010248521.4
公开（公告）日 ：
2021-06-11
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN112949366B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
孔旗
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202010248521.4
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200401
申请日 : 20200401
2021-06-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
