一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统
授权
摘要
本实用新型提出了一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统,包括用于检测障碍物的数据采集模块、控制模块以及控制车辆行动的车辆行动模块,所述数据采集模块包括一个第一传感器、两个第二传感器和两个第三传感器。本实用新型通过将5个不同的传感器布设在车辆的特定位置,不仅能够实现车辆远端障碍物以及较高大障碍物的识别,还能够有效地识别车辆近端低矮的障碍物,实现360度障碍物的检测和车辆的定位,检测准确度高,且布设成本低。
基本信息
专利标题 :
一种无人车用的360度障碍物检测与定位系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020211404.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-25
授权号 :
CN211741576U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
钱鹏程杜新新
申请人 :
苏州风图智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新平街388号6号楼3层01单元
代理机构 :
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 :
胡昌国
优先权 :
CN202020211404.6
主分类号 :
G01S17/931
IPC分类号 :
G01S17/931 G01S17/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211741576U.PDF
PDF下载