本实用新型涉及巡查无人车技术领域，具体为一种仓储巡查用检测无人车，包括主体，主体的上表面固定安装有顶杆，顶杆的顶端转动连接有转台，转台的两侧固定安装有摄像头，主体的下表面分别设置有驱动轮和辅助轮，主体靠近驱动轮一端的下表面固定安装有矩形板，矩形板的外表面固定安装有凸块，凸块的两端对称开设有安装孔，安装孔的内部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有转杆，转杆远离电机的一端固定安装有连接杆，连接杆的外表面固定安装有海绵块。本实用新型，通过设置该矩形板、凸块、安装孔、电机、转杆、连接杆以及海绵块等相关结构，在无人车巡检时，利用电机的驱动作用，可以实现海绵块的转动作用，并不断地与驱动轮进行接触摩擦，进而可以有效地避免驱动轮表面聚集灰尘甚至结块的现象出现，保证无人车的正常使用。