本实用新型涉及一种基于无人行走装置的船闸巡查装置，包括无人行走装置、视频采集装置、供电模块、无线通信模块、定位模块和存储模块；无人行走装置搭载视频采集装置，按照巡检路径行走，实时获取船闸仪表状态；供电模块、无线通信模块、定位模块和存储模块均设置在无人行走装置上，存储模块用于存储视频采集装置采集到的视频信息；定位模块用于确定视频采集装置的位置信息；无线通信模块用于将视频采集装置采集的视频信息发送到后台；供电模块用于为无人行走装置、视频采集装置、无线通信模块、定位模块和存储模块供电。本实用新型提供简易的船闸巡查手段，解决典型关键区域无法全覆盖、传输不及时等问题，支撑管理部门的监管和服务需求。