本实用新型的实施例提供了一种无人车及无人车系统，涉及无人车领域。该无人车包括车架和多个移动设备；移动设备包括车轮和连接臂，连接臂的一端与车轮连接，连接臂的另一端与车架连接，连接臂与车架连接的位置和连接臂与车轮连接的位置的连线与车轮的转动轴心线不共线；连接臂绕与转动轴心线平行的轴线与车架可拆卸地转动配合，以改变车轮与车架的相对位置。这样，可以不用改变安装在车架上的各种器件的布置关系，而通过改变车轮与车架的相对位置关系，便可以改善无人车整体的受力情况不可调的问题。这个过程操作简单，可适用于较多的使用场景。