一种船只辅助驾驶障碍物检测系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种船只辅助驾驶障碍物检测系统，包括多传感器感知模块、船只自身状态感知模块、辅助模块和控制模块，多传感器感知模块由固态雷达与激光雷达组成，固态雷达与激光雷达用于感知船只周围的环境信息，船只自身状态感知模块包括GPS和惯导，GPS为船只提供位置信息，惯导获取船只当前的航向。通过多传感器感知模块内的固态雷达与激光雷达的相结合的方式，消除彼此存在的感知盲区，提高对船只周围障碍物的感知能力，同时通过船只自身状态感知模块内的GPS与惯导来检测船只自身的状态信息与多传感器感知模块所提供的信息相结合，来保证对船只周围障碍物的检测精度。
基本信息
专利标题 ：
一种船只辅助驾驶障碍物检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020558520.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN212058800U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
唐培耀陈德林杨令辉姚海
申请人 ：
上海海洋工程装备制造业创新中心有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇海基六路218弄12号楼1层
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
曾敬
优先权 ：
CN202020558520.5
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/47 G01C21/20 G01S13/86 G01S13/937
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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