一种障碍物提醒方法、装置、系统
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供一种障碍物提醒方法、装置、系统，属于障碍物的提醒的领域。所述障碍物提醒方法包括：获取车辆行驶方向上的点云数据；根据所述点云数据确定所述车辆行驶方向上的障碍物中心位置及障碍物边缘区域；根据两个所述障碍物中心位置的变化值及其变化时间确定障碍物的移动速度；以及根据车辆自身位置及车辆自身行驶速度、障碍物边缘区域和障碍物的移动速度确定告警信息并执行障碍物提醒。该障碍物提醒方法、装置、系统可以在雨雾天气能见度较低的情况下识别出障碍物并进行提醒。
基本信息
专利标题 ：
一种障碍物提醒方法、装置、系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527486A
申请号 ：
CN202210131696.6
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张天飞
申请人 ：
安徽信息工程学院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市湾沚区永和路1号
代理机构 ：
马鞍山诗韬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
章丽霞
优先权 ：
CN202210131696.6
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 G01S7/48 G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/931
申请日 : 20220214
申请日 : 20220214
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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