障碍物识别方法和装置以及驾驶方法和装置
实质审查的生效
摘要
本说明书提供一种障碍物识别方法和装置以及驾驶方法和装置，所述障碍物识别方法包括：获取相机拍摄的待处理区域的待处理图像；采用目标识别模型对所述待处理图像进行图像识别，得到第一识别结果；其中，所述第一识别结果包括第一障碍物的位置信息；获取待处理区域中的第二障碍物的当前位置信息；其中，所述第二障碍物是在当前时刻之前的预设时间段内确定的障碍物；根据所述第一障碍物的位置信息和所述第二障碍物的当前位置信息确定目标障碍物，从而提高障碍物识别的准确率。
基本信息
专利标题 ：
障碍物识别方法和装置以及驾驶方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114283401A
申请号 ：
CN202111673211.8
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄超姚为龙
申请人 ：
上海仙途智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区中创路68号13幢5层
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
董晓盈
优先权 ：
CN202111673211.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/246 G06F16/29
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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