一种识别障碍物的方法和装置
公开
摘要
本公开涉及一种识别障碍物的方法和装置。包括：所述割草设备上设置有超声波传感器，其中，所述超声波传感器工作的过程中，发送超声波信号并接收由物体反射的回波信号，基于所述回波信号确定前方是否存在障碍物，所述方法包括：获取与所述超声波传感器检测范围内草的高度相匹配的超声波传感器的灵敏度值，将所述超声波传感器的灵敏度调整至所述灵敏度值；利用调整后的所述超声波传感器发射超声波信号并接收由障碍物反射的回波信号，根据所述回波信号的强度，确定前方是否存在障碍物。本公开可以提高割草机的障碍物的识别率，提高了用户体验。
基本信息
专利标题 ：
一种识别障碍物的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563789A
申请号 ：
CN202011359652.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
兰彬财吴文玲何爱俊仇杰
申请人 ：
苏州宝时得电动工具有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区东旺路18号
代理机构 ：
北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙德崇
优先权 ：
CN202011359652.6
主分类号 ：
G01S15/931
IPC分类号 ：
G01S15/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/931
用于地面车辆
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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