本发明公开了一种障碍物的识别方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在目标车辆自动行驶的过程中，获取点云数据，其中，点云数据为目标车辆上的传感器对目标车辆的行驶环境进行扫描得到的；将点云数据转换为用于表示行驶环境的第一图像；通过第一神经网络模型从第一图像中识别出位于行驶环境中的第一对象，其中，第一神经网络模型是利用标识有第二对象的第二图像对第二神经网络模型进行训练得到的，第一对象和第二对象为可移动的障碍物。本发明解决了相关技术中对障碍物的识别准确率较低的技术问题。