障碍物的识别方法和装置、存储介质、电子装置
授权
摘要
本发明公开了一种障碍物的识别方法和装置、存储介质、电子装置。其中,该方法包括:在目标车辆自动行驶的过程中,获取点云数据,其中,点云数据为目标车辆上的传感器对目标车辆的行驶环境进行扫描得到的;将点云数据转换为用于表示行驶环境的第一图像;通过第一神经网络模型从第一图像中识别出位于行驶环境中的第一对象,其中,第一神经网络模型是利用标识有第二对象的第二图像对第二神经网络模型进行训练得到的,第一对象和第二对象为可移动的障碍物。本发明解决了相关技术中对障碍物的识别准确率较低的技术问题。
基本信息
专利标题 :
障碍物的识别方法和装置、存储介质、电子装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110147706A
申请号 :
CN201811245582.4
公开(公告)日 :
2019-08-20
申请日 :
2018-10-24
授权号 :
CN110147706B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
陈仁孙银健
申请人 :
腾讯科技(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
周婷婷
优先权 :
CN201811245582.4
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-12 :
授权
2020-12-08 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20181024
申请日 : 20181024
2019-08-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110147706A.PDF
PDF下载