障碍物点云数据筛选方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本公开提供一种障碍物点云数据筛选方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车，包括：获取原始数据片段，从原始数据片段中提取与目标区域的位置相对应的障碍物点云簇；根据标注结果得到不同障碍物类别的障碍物点云簇，将障碍物点云簇转换至参考坐标系下；利用障碍物点云簇对分类模型进行训练，并利用训练后的分类模型对目标点云簇进行分类，得到目标点云簇的障碍物类别；计算目标点云簇与每个待筛选点云簇之间的矢量距离，基于矢量距离进行相似性排序，基于排序结果确定与目标点云簇的障碍物类别相同的待筛选点云簇。本公开能够对指定类别的障碍物点云进行自动筛选，提升点云数据的筛选效果和效率。
基本信息
专利标题 ：
障碍物点云数据筛选方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596555A
申请号 ：
CN202210495936.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-05-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋红丽
申请人 ：
新石器慧通（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室
代理机构 ：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨超
优先权 ：
CN202210495936.0
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26 G06V10/74 G06V10/762 G06V10/774 G06V10/764 G06K9/62
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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