本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了障碍物的运动状态预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集目标障碍物的感知时序数据，感知时序数据包括输出时刻连续的多帧感知数据；对每一帧感知数据进行数据分析，得到对应的初步运动状态预测结果；若初步运动状态预测结果中出现动态跳变结果，则从多帧感知数据中抽取出多帧输出时刻连续且输出时刻在所述动态跳变结果的输出时刻之前的待校验数据；对多帧待校验数据进行校验，并根据校验结果，确定目标障碍物的最终运动状态预测结果。本公开能够有效减少自动驾驶车辆在行驶过程中将静态的目标障碍物预测为动态目标障碍而导致误刹车的情况，提高了后续规划决策和运动控制的安全性和智能性。