障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备
授权
摘要
本公开涉及一种障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：若在车辆行驶过程中检测到多个障碍物，获取多个时刻的障碍物信息和车道信息；对每个时刻的障碍物信息进行编码，得到每个时刻下每个障碍物的初始状态特征；根据在除目标时刻之外的其他时刻下目标障碍物的初始状态特征、以及在目标时刻下与目标障碍物相邻的其他障碍物的初始状态特征，得到在目标时刻下目标障碍物的修正状态特征；根据目标障碍物在每个时刻下的修正状态特征，得到目标障碍物在由多个时刻形成的时段内的目标时序特征；根据每个障碍物的目标时序特征、每个障碍物的位置信息、车道信息和车道特征，预测每个障碍物在时段之后的目标时段内的轨迹。
基本信息
专利标题 ：
障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113246973A
申请号 ：
CN202110655818.7
公开（公告）日 ：
2021-08-13
申请日 ：
2021-06-11
授权号 ：
CN113246973B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
朱炎亮傅壮钱德恒樊明宇任冬淳夏华夏
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
魏嘉熹
优先权 ：
CN202110655818.7
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W60/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20210611
申请日 : 20210611
2021-08-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN113246973A.PDF
PDF下载
