预测装置、预测方法及存储介质

授权

摘要

本发明提供一种能够更连续地预测其他车辆的将来的行驶轨迹的预测装置、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边的道路结构及其他车辆；以及预测部(140)，其在规定的场景下，基于由所述识别部识别出的道路结构来预测由所述识别部识别出的其他车辆的将来的行驶轨迹，其中，所述预测部在所述规定的场景下，当预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹所使用的道路结构中的至少一部分无法由所述识别部识别的情况下，基于根据所述识别部的过去的识别结果而得到的所述其他车辆的过去的行驶轨迹来预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹。

基本信息

专利标题：

预测装置、预测方法及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110060467A

申请号：

CN201910006037.8

公开（公告）日：

2019-07-26

申请日：

2019-01-03

授权号：

CN110060467B

授权日：

2022-06-10

发明人：

小原和马坂本洋介茂木优辉

申请人：

本田技研工业株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

刘建

优先权：

CN201910006037.8

主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/01 G08G1/16