轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质
授权
摘要
一种轨迹预测方法，包括：获取当前环境中多个障碍物的历史轨迹信息，和当前位置信息；将历史轨迹信息进行渲染，得到轨迹渲染图；在当前位置信息中提取地图元素，根据多个通道维度将地图元素渲染至对应的地图元素渲染图中；根据多个通道维度将轨迹渲染图和地图元素渲染图进行拼接，得到拼接后的图像矩阵；将拼接后的图像矩阵输入至训练后的特征提取器，通过特征提取器对拼接后的图像矩阵进行特征提取，得到特征提取结果；根据特征提取结果预测多个障碍物在预设时间段内的轨迹。
基本信息
专利标题 ：
轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113811830A
申请号 ：
CN201980037489.0
公开（公告）日 ：
2021-12-17
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN113811830B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳元戎启行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦1601
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨欢
优先权 ：
CN201980037489.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2022-01-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20191230
申请日 : 20191230
2021-12-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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