行驶轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种行驶轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的目标对象的行驶数据，并基于所述行驶数据确定所述目标对象的至少一个候选预测轨迹；获取所述目标对象所处环境的环境约束条件，并基于所述环境约束条件以及各所述候选预测轨迹，确定所述目标对象的对象预测轨迹；获取所述当前车辆的当前行驶轨迹，并基于所述当前行驶轨迹以及所述对象预测轨迹，确定所述当前车辆的预测轨迹。通过本发明实施例公开的技术方案，实现提高自动驾驶中轨迹预测的合理性以及准确性。
基本信息
专利标题 ：
行驶轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475656A
申请号 ：
CN202210155222.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李宇寂何柳尚秉旭王洪峰黄海洋
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
鲁艳萍
优先权 ：
CN202210155222.5
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/109
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220221
申请日 : 20220221
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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