障碍物的识别方法及其识别装置、用户终端和无人设备
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种障碍物的识别方法及其识别装置、用户终端和无人设备。该障碍物的识别方法包括从无人设备进行场景拍摄开始，根据第一图像和第二图像实时获取第一图像对应的第一稠密点云，第一图像和第二图像为任意相邻的两张图像；对第一稠密点云中的所有障碍物进行识别，以获得第一障碍物识别结果。本申请能够即时识别场景中的障碍物，且提高解算速度。
基本信息
专利标题 ：
障碍物的识别方法及其识别装置、用户终端和无人设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359707A
申请号 ：
CN202111474277.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
池鹏可翁立宇
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨丹
优先权 ：
CN202111474277.4
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06N5/04 G06K9/62 G06V10/762
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211203
申请日 : 20211203
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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