一种模拟民间按摩师从上向下点圆或划圆按摩的按摩机器人。它是在可刹行走轮上底板之上的人体机架上，时控开关与减速电机电源输入端连接，减速电机输出端与皮带轮连接，输出端的皮带轮与输入端的皮带轮传动连接，输入端的皮带轮与轴承外圆上侧连接，轴承内圆与机器肩下的中轴套装连接，轴承外圆下外侧与杆端轴承杆尾连接，杆端轴承内圆与按摩臂上端套装连接，按摩臂下端与指套及指套内的弹簧上端连接，弹簧下端与按摩指连接，按摩臂中部与机器臂下端的杆端轴承套装活动连接。由于机器臂下端用杆端轴承作为杠杆按摩臂的支点，使得按摩指在减速电机的转动下作循环往复的点圆或划圆按摩运动。