坐肢式按摩机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种坐肢式按摩机器人。这种坐肢式按摩机器人，具有座椅和机器人主体，座椅包含有椅背，椅背背面通过上下升降装置安装有机器人主体，机器人主体通过左右移动装置安装有对人体按摩部位进行按摩敲打的敲打装置；左右移动装置包括第二丝杠、第二导轨和敲打拖板；敲打装置包括锤头和连杆，连杆一端转动连接在敲打拖板上，连杆另一端与锤头固定连接，敲打拖板还安装有驱动连杆转动的凸轮；敲打拖板上安装有使锤头复位的弹簧。本实用新型操作简便，通过第一丝杠和第二丝杠的工作，使得机器人主体上的锤头可以进行上下调节和左右调节，提高使用者的使用舒适性能；同时，本实用新型结构简单，生产成本低，也便于维修。
基本信息
专利标题 ：
坐肢式按摩机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921993878.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN212067165U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
王曲
申请人 ：
常州侨菲电器有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区湖塘镇华家村华家组
代理机构 ：
常州品益专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
乔楠
优先权 ：
CN201921993878.4
主分类号 ：
A61H23/02
IPC分类号 ：
A61H23/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H23/00
叩打或振动按摩，例如使用超声振动；吸引—振动按摩；振动膜按摩
A61H23/02
用电或磁驱动的
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
