机械肢臂及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械肢臂和机器人，机械肢臂包括踝关节结构、掌体以及肢臂体，所述踝关节结构包括转接头，且所述转接头包括一体成型的第一连接部和第二连接部；所述掌体与所述第一连接部转动连接，且所述掌体相对所述转接头能够绕第一轴线转动；所述肢臂体与所述第二连接部转动连接，且所述肢臂体相对所述转接头能够绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线呈夹角设置。本技术方案通过一个转接头可同时实现掌体的两个不同的转动自由度，省去了两个自由度之间串联，缩短了踝关节长度，解决了现有技术中机械肢臂的旋转中心高度位置较高而出现的控制难度大的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机械肢臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123239590.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216464640U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
龚圆杰赵保文宋华詹犇郑秀谦何明强张涛
申请人 ：
广东纯米电器科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区环镇东路南1号C栋二楼之一
代理机构 ：
深圳高智量知识产权代理有限公司
代理人 ：
姚启迪
优先权 ：
CN202123239590.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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