机械臂装置及涂敷机器人
公开
摘要
本发明提供了一种机械臂装置及涂敷机器人。机械臂装置包括：底座；机械臂，与底座连接，且机械臂相对于底座可转动地设置；输送管组件，设置在机械臂上，且输送管组件相对于底座可转动地设置，至少部分输送管组件与机械臂同步运动；其中，输送管组件包括依次枢转连接的多个输料管，且相邻两个输料管的内腔连通。本发明的技术方案中机械臂装置的输送管组件能够适应机械臂的运动，避免在机械臂的运动过程中输料管容易发生形变的问题，保证物料的正常供应。
基本信息
专利标题 ：
机械臂装置及涂敷机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114603568A
申请号 ：
CN202011423818.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈伯扦刘恒志
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李荟萃
优先权 ：
CN202011423818.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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