本实用新型公开了一种单肢机器人抓手，其技术方案是：包括抓手基座，所述抓手基座顶部两侧均设有夹紧机构，所述抓手基座两侧均通过内六角螺栓固定连接有侧边支撑板，所述侧边支撑板一侧设有压紧定位机构；所述夹紧机构包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第一气缸，所述第一气缸输出端设有气缸推杆，所述气缸推杆一端固定连接有连接耳座，所述连接耳座内侧设有第二固定轴，所述第二固定轴两端贯穿连接耳座并与连接耳座通过转轴活动连接，一种单肢机器人抓手有益效果是：能够快速的对不同规格角钢并进行夹紧并定位，抓取精度高，简单方便，大幅提高生产效率，减少人工换型停机等待的时间，具有抓取稳定，定位可靠，兼容多种规格的特点。