一种智能擦洗按摩机器人
公开
摘要
本说明书一个或多个实施例提供一种智能擦洗按摩机器人，包括：洗浴床，表面不同区域布设有压力传感器组件；擦洗按摩机构，设于所述洗浴床侧部，所述擦洗按摩机构包括擦洗臂以及设于所述擦洗臂端部的擦洗按摩头；控制单元，用于接收所述压力传感器组件的压力信号，根据所述压力信号确定所述洗浴床所处姿态，根据所述洗浴床所处姿态，确定所述擦洗按摩机构的控制信号，以及根据所述控制信号控制所述擦洗按摩机构按照预定擦洗模式对所述洗浴床上的用户进行擦洗。本实施例的系统能够辅助擦洗洗浴，具有良好的洗浴效果，降低人工洗浴强度。
基本信息
专利标题 ：
一种智能擦洗按摩机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589707A
申请号 ：
CN202210158512.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李剑赵鑫杨张简一马俪芳陈殿生魏世民
申请人 ：
国家康复辅具研究中心;北京邮电大学
申请人地址 ：
北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华中路1号
代理机构 ：
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 ：
徐雅琴
优先权 ：
CN202210158512.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 A61H7/00 G05B19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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