高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种装修与高空作业设备，特别是一种高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人。本实用新型高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人，其上包括有钳式悬臂梁机构，钢绳悬挂机构，机器人操作机构，清洗液吸排处理机构，机器人视觉监控机构五大部分组成。本实用新型有别于负压吸附式和磁性吸附式爬壁机器人之处在于是悬挂式机器人，因此操作起来不受载荷工位限制，它既可以上下自如定位，而且左右位移也很方便，擦洗或喷涂墙面的工作都是在地面通过视觉监控机构在进行，不仅擦的具体而且还干净，擦洗后的废液还可以通过吸排处理机构进行沉淀过滤处理后再被回收反复使用。

基本信息

专利标题：

高层楼寓外墙擦洗喷涂机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620138412.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-08-30

授权号：

CN200978517Y

授权日：

2007-11-21

发明人：

麦永光

申请人：

麦永光

申请人地址：

300050天津市和平区洛阳道南海楼一门105室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200620138412.2

主分类号：

E04F21/08

IPC分类号：

E04F21/08 A47L11/38