本发明公开一种公共场所护栏擦洗机器人，包括走行装置、移动装置、擦洗装置、喷水装置。走行装置荷载移动装置、擦洗装置和喷水装置进行护栏的擦洗工作。通过走行装置上的马达驱动走行轮进行该机器人的走行运动，水箱用来存放清洗所需要的水。通过移动装置上的电机驱动曲柄和转臂，从而带动齿轮齿条沿着导向轨进行直线往复运动。通过在移动装置上左右安装两个擦洗装置进行护栏两侧的擦洗，其中电动缸推动主推送头和推动板，从而推动擦洗棉沿着滑槽进行移动，供水头为其间歇性供水。通过喷水装置上的回转电机驱动回转轴，油缸带动伸出臂饶着立柱转动，喷头在驱动电机的带动下调节不同的角度进行喷水。