方箱式夹具上料机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其是涉及一种方箱式夹具上料机器人抓手，包括伺服滑台组件、旋转模块、浮动模块和手爪；所述伺服滑台组件用于驱动手爪沿X轴方向运动，所述旋转模块位于伺服滑台组件下方且与伺服滑台组件滑动连接，用于驱动手爪沿Z轴旋转，所述浮动模块位于旋转模块的侧下方且与旋转模块固定连接，用于调整抓取工件和手爪之间的位置误差，所述手爪固定连接在浮动模块底部，用于抓取工件；本实用新型利用伺服滑台组件驱动手爪在X轴方向移动至预定位置，然后旋转模块驱动偏置的手爪沿Z轴旋转至指定位置抓取工件，偏置手爪的设置可大幅降低手爪在Y轴方向的移动，节省空间。
基本信息
专利标题 ：
方箱式夹具上料机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123450172.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216577847U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
刘金石李国亮徐薛
申请人 ：
常州飞石机器人系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进高新区新辉路7号A3
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨闯
优先权 ：
CN202123450172.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/10 B25J9/12 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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