一种机器人上下料双抓手夹具
授权
摘要
本实用新型提供一种机器人上下料双抓手夹具，包括伸缩杆、底座和夹取装置，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽顶部的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述内杆的一端安装在伸缩槽内并与电动推杆的输出轴形成固定连接，所述外杆顶部的一侧连接有电源线，所述夹取装置的顶部开设有固定螺孔，所述底座上开设有定位螺孔，固定螺栓的一端通过外螺纹与内螺纹配合穿过定位螺孔并通过外螺纹与内螺纹配合安装在固定螺孔内，所述夹取装置内开设有气通道，所述夹取装置的一侧固定连接有连接软管一，该机器人上下料双抓手夹具设计合理，具有缓冲功能，安全实用，适应性广。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人上下料双抓手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920915724.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN210010742U
授权日 ：
2020-02-04
发明人 ：
孙鹏辉
申请人 ：
新辉（广州）智能设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市增城区新塘镇东洲大道80号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920915724.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-02-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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