一种机器人夹具抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种机器人夹具抓手，包括第一支架和第二支架，所述第一支架的内部安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸的驱动端分别安装有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手的内部均安装有第二手指气缸，所述第二手指气缸的驱动端安装有第一机械手指，所述第一支架的右侧壁与第二支架的左侧壁均安装有第一法兰盘，所述第一法兰盘之间通过第一连接管连接，所述第一连接管的中部连接有第二连接管，所述第二连接管的另一端安装有第二法兰盘，所述第二支架的内部安装有第三手指气缸，与现有的机器人夹具抓手相比较，本实用新型通过设计能够提高机器人夹具抓手的操作性、多变性、适用性以及实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹具抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921711414.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN210589341U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
刘碧波周海强赵建廷
申请人 ：
山东中实智能装备有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市高新区新城街道玉龙社区银枫路567号蓝色智谷银枫众创二楼201-080室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921711414.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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