一种蓄电池夹具及机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种蓄电池夹具及机器人抓手，涉及蓄电池技术领域。该蓄电池夹具，包括安装支架，还包括动力组件，所述动力组件包括驱动部件和连杆，所述驱动部件装设于所述安装支架上，所述驱动部件驱动所述连杆上端沿竖直方向运动；夹板，两个所述夹板相对设置，所述夹板上端与所述安装支架铰接，所述夹板中间段与所述连杆下端铰接，所述连杆被配置为带动所述夹板开合；拍照组件，所述拍照组件设置于所述安装支架上，所述拍照组件被配置为识别蓄电池的放置位置；照明组件，所述照明组件设置于所述安装支架上，所述照明组件被配置为给所述拍照组件提供光源。该蓄电池夹具能够实现蓄电池的定位抓取，提高夹取精度及生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种蓄电池夹具及机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921470482.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210616517U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
黎莎刘洪涛
申请人 ：
武汉黎赛科技有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖高新区大学园路华工科技园四路6号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201921470482.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/12 B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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