一种机器人头颈运动机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人头颈运动机构，属于机器人技术领域，包括机器人主体和脑壳，所述机器人主体的顶部中间安装有脑壳，所述脑壳的底部安装有固定环，所述固定环的内部一侧开设有滑槽，所述机器人主体的内部中间固定有环形板，所述脑壳的底部中间固定有贯穿至机器人主体下方的第一转轴，当第一转轴进行转动时，与其连接的脑壳也会旋转，而脑壳与固定环连接，使得固定环也会旋转角度，而由于环形板呈弧形且位于滑槽的内部，使得固定环旋转时会在环形板上旋转，使得环形板对固定环进行了限制，从而使得与固定环连接的脑壳也被限制了移动空间，进而提高了脑壳旋转时的稳定性，使得脑壳转动时可以平稳的旋转角度。

基本信息

专利标题：

一种机器人头颈运动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921536296.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-17

授权号：

CN210910036U

授权日：

2020-07-03

发明人：

孙鹏

申请人：

海南火吧时代科技有限公司

申请人地址：

海南省海口市南海大道266号海口国家高新区创业孵化中心A楼负一层F96室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921536296.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00