一种机器人头颈运动机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机器人头颈运动机构,属于机器人技术领域,包括机器人主体和脑壳,所述机器人主体的顶部中间安装有脑壳,所述脑壳的底部安装有固定环,所述固定环的内部一侧开设有滑槽,所述机器人主体的内部中间固定有环形板,所述脑壳的底部中间固定有贯穿至机器人主体下方的第一转轴,当第一转轴进行转动时,与其连接的脑壳也会旋转,而脑壳与固定环连接,使得固定环也会旋转角度,而由于环形板呈弧形且位于滑槽的内部,使得固定环旋转时会在环形板上旋转,使得环形板对固定环进行了限制,从而使得与固定环连接的脑壳也被限制了移动空间,进而提高了脑壳旋转时的稳定性,使得脑壳转动时可以平稳的旋转角度。
基本信息
专利标题 :
一种机器人头颈运动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921536296.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-17
授权号 :
CN210910036U
授权日 :
2020-07-03
发明人 :
孙鹏
申请人 :
海南火吧时代科技有限公司
申请人地址 :
海南省海口市南海大道266号海口国家高新区创业孵化中心A楼负一层F96室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921536296.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-27 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190917
授权公告日 : 20200703
终止日期 : 20200917
申请日 : 20190917
授权公告日 : 20200703
终止日期 : 20200917
2020-07-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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