机器人头颈结构和机器人
授权
摘要
本申请实施方式提供了一种机器人头颈结构和机器人，所述机器人头颈结构包括：升降臂结构，所述升降臂结构至少包括依次转动连接的上臂、中间连接臂和下臂；所述下臂下端连接于第一平台上端面；所述升降臂结构还包括有联动连杆，所述联动连杆下端转动连接于所述下臂下部，所述联动连杆的上端转动连接于所述上臂下端的凸出部；所述升降臂结构还包括驱动件，用于驱动所述中间连接臂绕所述中间连接臂与所述下臂的转轴旋转。以完成系统各姿态调整。
基本信息
专利标题 ：
机器人头颈结构和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022399804.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN213439754U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
高源
申请人 ：
大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西直门北大街32号院1号楼16层1905-2
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张宁展
优先权 ：
CN202022399804.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213439754U.PDF
PDF下载
