一种机器鸟脖子扭转装置
授权
摘要
本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种机器鸟脖子扭转装置,本机器鸟脖子扭转装置包括:头部安装板和连接所述头部安装板的脖子扭转机构;其中所述脖子扭转机构适于带动头部安装板上的机器鸟头部进行扭转;本实用新型通过三个驱动电机带动相应齿轮组进行传动,能够实现机器鸟头部在三维空间中任意旋转的功能,并且三个驱动电机能够进行单独驱动,亦可实现配合驱动,使机器鸟头部进行不同形态的头部动作,具备结构简单、脖子运动轨迹多样化、机器鸟灵活性好的优点。
基本信息
专利标题 :
一种机器鸟脖子扭转装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020729876.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-06
授权号 :
CN212044764U
授权日 :
2020-12-01
发明人 :
谷丰袁江徽
申请人 :
常州路飞智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号众创中心A座106
代理机构 :
常州市权航专利代理有限公司
代理人 :
赵慧
优先权 :
CN202020729876.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/12 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212044764U.PDF
PDF下载