一种机器人的脖子关节结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的脖子关节结构，涉及到机器人技术领域，包括将机器人头部和肩部连接的脖子，所述脖子靠近头部的一端设有驱动头部转动的转动组件，且所述转动组件上设有一用于固定转动角度及姿态的卡齿结构；所述脖子靠近肩部的一端设有驱动头部点头的点头组件，且所述点头组件上设有一限制点头角度的限位件。本实用新型的机器人脖子关节结构能够精确的控制机器人头部的摆动，防止头部摆动过度而造成机器人结构的损伤，且结构简单、体积小、重量轻、成本低，便于拆装和维护。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的脖子关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020780647.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-13
授权号 ：
CN212859466U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020780647.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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