本实用新型提供的手腕转动的人形玩具[1]，有外套服饰、服饰内的机壳、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干，所说手臂骨干有上下臂骨干两部分，上臂骨干[6]经支架[4]安装在机壳上，有摇杆[10]枢接在上臂下端，下臂骨干[9]安装在摇杆上并与摇杆相交，传动变速机构有一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构[2、3]与手臂骨干中的摇杆连接。本实用新型提供的手腕转动的人形玩具，将玩具上臂骨干当作延长的支架，在肘部枢接一下摇杆，再将下臂骨干安装在下摇杆上，下摇杆摇动时下臂骨干依下摇杆铰轴挠动，玩具作比较逼真的手腕转动动作，与现有技术的手腕转动的人形玩具相比所呈现的动作姿态更准确有效也更美观。