本实用新型提供的手臂摆动的人形玩具，由外套服饰[1]、服饰内的机壳[2]、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干[5]组成，其中手臂骨干在肘部弯折成上下臂骨干两段，机壳在肩以下位置上安装有一支架[7]，手臂骨干上臂段以枢轴铰接在支架上，枢轴轴线通过肘部，在传动变速机构中有一曲柄连杆机构[3、4]，手臂骨干上还固定有一以手臂骨干与支架铰接轴为转动中心的摇臂，摇臂与曲柄连杆机构连接。上述结构产生了人形玩具挥手的动作，丰富了人形玩具手臂的动作，与现有技术中手臂只可依双肩连线轴摆动相比本实用新型更有可观赏性。