一种机器人的腿部机构及四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的腿部机构,包括大腿,小腿,及传动单元,传动单元包括与驱动电机相连的驱动轴,连接于驱动轴的摆臂,与摆臂相连的连杆,及限位机构,摆臂在驱动轴所在水平面的上方旋转,限位机构用于限制摆臂的旋转角度在20°‑145°之间。本实用新型还公开了一种四足机器人。本实用新型利用限位机构的设置,配合驱动电机,使得摆臂的旋转角度限定在20°‑145°之间,即使电机的转动角度发生一定的偏差,保证连杆的顺利活动,不会发生弯曲或断裂,也减少了连杆与大腿和小腿之间的碰撞,延长了连杆的使用寿命;限位机构结构简单、有效;连杆转动过程中覆盖的面积最小,给大腿和小腿的内部设置其他结构留下了足够的空间。
基本信息
专利标题 :
一种机器人的腿部机构及四足机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122423143.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-08
授权号 :
CN216684658U
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
赵逸栋张学垠陈申红李超朱秋国
申请人 :
杭州云深处科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室
代理机构 :
浙江杭州金通专利事务所有限公司
代理人 :
金杭
优先权 :
CN202122423143.1
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-06-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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