本实用新型公开了一种腿部关节训练康复装置，包括支撑凹板，所述支撑凹板的外壁两侧均固定连接有卡杆板，所述卡杆板的外壁嵌套有夹持板，所述卡杆板的下端顶部轴承连接有第一螺杆，所述第一螺杆的上端贯穿夹持板的顶部固定连接有转盘，所述支撑凹板的顶部合页连接有活动板，所述活动板的底部轴连接有杆套。该腿部关节训练康复装置，通过支撑凹板、活动板、杆套、连杆、复位弹簧、凹槽、第二螺杆、固定板和压力弹簧等零件的相互配合，使得装置可以对使用者的腿部、膝盖和大腿与盆骨之间的连接区域关节进行锻炼，从而增强了装置的实用性，且可以躺着床上进行使用，增强了装置的灵活性。