足式机器人的电机
授权
摘要
本实用新型的目的是提供一种足式机器人的电机，其能够解决现有的足式机器人的电机的缺陷，具体地，一种足式机器人的电机，包括：第一电机；第二电机，第二电机与第一电机垂直设置；第一连接组件，第一连接组件设置在第一电机与第二电机之间，第一连接组件用于连接第一电机与第二电机；第三电机，第三电机与第二电机同轴设置；以及第二连接组件，第二连接组件设置在第二电机与第三电机之间，所第二连接组件用于连接第二电机和第三电机；足式机器人的电机内开设有排线通道，足式机器人的电机的线缆均排布在排线通道内。通过采用上述技术方案，能够实现足式机器人的三个关节电机的集成连接，并通过中空走线避免足式机器人的线缆缠绕。
基本信息
专利标题 ：
足式机器人的电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022096587.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213185738U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
龚迪琛李学生王晓兵
申请人 ：
德鲁动力科技（海南）有限公司
申请人地址 ：
海南省三亚市澄迈县老城镇高新技术产业示范区海南生态软件园A17幢二层3001
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022096587.4
主分类号 ：
H02K5/22
IPC分类号 ：
H02K5/22 H02K11/215 H02K7/10 H02K7/116 H02G3/04
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
