足式机器人的双编码器电机
授权
摘要
本实用新型公开了一种足式机器人的双编码器电机，包括：壳体，所述壳体的内部形成一个整体的电机腔体；间隔板，所述间隔板设置在所述电机腔体中，所述间隔板将所述电机腔体分隔为运行腔和检测腔；运行腔，所述间隔板的第一侧面所在的腔体设置为运行腔；以及检测腔，所述间隔板的第二侧面所在的腔体设置为检测腔；所述检测腔内设置检测组件，所述检测组件包括输入编码器检测组件和输出编码器检测组件，所述检测组件用于检测所述足式机器人的双编码器电机的输入参数和输出参数。通过采用上述技术方案，可同时检测足式机器人的电机的输入参数和输出参数，且双编码器组件分布紧凑，方便电机内部走线。
基本信息
专利标题 ：
足式机器人的双编码器电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022206849.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213783082U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
李学生龚迪琛马凡钟
申请人 ：
德鲁动力科技（海南）有限公司
申请人地址 ：
海南省三亚市澄迈县老城镇高新技术产业示范区海南生态软件园A17幢二层3001
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022206849.8
主分类号 ：
H02K11/215
IPC分类号 ：
H02K11/215 H02K7/116
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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