一种用于足式机器人关节的机械多圈编码器
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种用于足式机器人关节的机械多圈编码器，该机械多圈编码器包括主动齿轮、主磁铁、从动齿轮、从磁铁、主磁感应芯片和从磁感应芯片，其中，主动齿轮与电机轴同轴连接，主磁铁安装于电机轴端，与主动齿轮同轴设置，主动齿轮和所述主磁铁与电机轴一同旋转；从动齿轮安装于电机后端盖上，从磁铁与从动齿轮同轴设置；主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮带动从动齿轮和从磁铁转动；主磁感应芯片和从磁感应芯片与电机驱动器中的控制器相连接，主磁感应芯片和从磁感应芯片分别正对主磁铁和从磁铁布置。该编码器的齿轮直接安装在电机上，磁感应芯片集成到电机驱动板上，极大地降低了编码器的成本和体积。
基本信息
专利标题 ：
一种用于足式机器人关节的机械多圈编码器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114425690A
申请号 ：
CN202210019656.2
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
南京蔚蓝智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室
代理机构 ：
南京华讯知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘小吉
优先权 ：
CN202210019656.2
主分类号 ：
B23P19/02
IPC分类号 ：
B23P19/02 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/02
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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