一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，由平台支架、滑轨、模拟平板、位置传感器、配重块、被测机器人关节组成，其中,上模拟平板模拟身体上部，并与髋关节电驱动模组相连，髋关节电驱动模组可拆卸替换为转动轴，以测试单关节的运动特性；下模拟平板模拟脚部，并与地面接触，踝关节电驱动模组与下模拟平板相连；上模拟平板与下模拟平板之间连接有被测腿部的大腿杆、膝关节电驱动模组、被测腿部的小腿杆。可准确分析不同体重的机器人蹲下、起立、走、跑、跳多种运动模态对电驱动模组的转矩、转速、功率轨迹需求。可在组装前测试机器人腿部电驱动模组的整体运动状态及负载能力情况，节省大量时间及成本。
基本信息
专利标题 ：
一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920716609.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210180667U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
王婷窦满峰汪远林张晨秦浩然
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
陈星
优先权 ：
CN201920716609.7
主分类号 ：
G01M13/02
IPC分类号 ：
G01M13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/02
•齿轮；传动机构
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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