一种仿生机器人肘关节输出装置
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摘要
本实用新型涉及一种仿生机器人肘关节输出装置，属于机器人关节输出装置技术领域，包括转子轴、右纽扣盘体、左纽扣盘体和边缘固定安装在关节机架上的定子盘，右纽扣盘体和左纽扣盘体同轴固定安装在转子轴上，定子盘平行设置在右纽扣盘体和左纽扣盘体之间，定子盘中心设置直径大于转子轴的中心通孔，定子盘的两侧面均印制感应线圈，右纽扣盘体的左侧面设置若干个凹槽，左纽扣盘体的右侧面设置若干个凹槽，凹槽内镶嵌安装磁片，转子轴两端通过轴承转动安装在关节机架上，右纽扣盘体与轴承的内环之间安装垫片，左纽扣盘体与轴承的内环之间安装垫片，用以解决现有技术中的机器人肘关节动力输出装置损耗大、体积大、响应速度慢、灵活性差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人肘关节输出装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922448364.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-28
授权号 ：
CN211333267U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
吴绍松吴昊儒杨永恒
申请人 ：
烟台伺维特智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号3号厂房347房间
代理机构 ：
北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘增玉
优先权 ：
CN201922448364.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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