电动假肢电动肘关节，其组成包括：输入齿轮、大齿轮、推杆、输出轴，输入齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的后端面固定有凸轮，凸轮的外端面具有凸轮槽，凸轮槽的一个槽壁为带有坡度的斜面，推杆顶住凸轮的外端面，大齿轮从初始位置转动至末位置过程中，推杆所划过的轨迹依次经过凸轮槽底、凸轮槽的斜面槽壁、凸轮外端面，大齿轮前端面、输出轴后端面具有带端面棘齿的凸台，大齿轮一侧凸台的端面棘齿与输出轴一侧凸台的端面棘齿互相对应，并且两者之间设有压簧。本电动肘关节通过机械结构实现自动离合，性能可靠，适用性好，改变了目前手动离合的落后状况；本电动肘关节的假肢前臂在垂直状态下能自由摆动，也可无须电控状态下被动屈伸，达到节能目的。