一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，涉及假肢领域，包括驱动电机、传动系统、滑移齿轮、直线伺服电机、拨叉连接机构。当大臂腔和小臂腔成180度且肘关节仍接收到大臂腔中持续伸的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移齿轮脱离与传动系统的啮合，进入自由摆动状态；在自由摆动状态，当肘关节接收到大臂腔中持续屈的肌电信号时，直线伺服电机驱动拨叉连接机构带动滑移齿轮与传动系统啮合，进入电动屈伸状态。本实用新型自动实现肌电假肢肘关节在电动屈伸和自由摆动之间切换，具有及时响应、稳定可靠、方便易用的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020500537.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-08
授权号 ：
CN212679347U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
郭伟超刘依琳李钦冯亚岗
申请人 ：
苏州通和景润康复科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港高新技术产业开发区沙洲湖科创园G-1幢D304室
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN202020500537.5
主分类号 ：
A61F2/58
IPC分类号 ：
A61F2/58 A61F2/72
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/58
肘；腕
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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