本实用新型公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，涉及假肢手腕领域，包括腕部近体组件和腕部远体组件；所述腕部近体组件包括驱动电机、电路板、定子、行星齿轮传动系统、耦合器、套筒和近端底盖；所述行星齿轮传动系统包括一级行星齿轮传动和二级行星齿轮传动；所述腕部远体组件包括旋转体、支撑座、滚动体、锁定件和远端顶盖；所述腕部近体组件连接在残肢接受腔中，所述腕部远体组件通过法兰连接末端执行器，通过手动旋转所述末端执行器可实现与所述腕部远体组件的连接与分离。本实用新型方便患者拆卸及更换末端装置，并从根本上解决了手腕旋转的绕线问题，更加稳定可靠。