一种两自由度假肢手腕
授权
摘要
本实用新型公开了一种两自由度假肢手腕，涉及仿人假肢技术领域，所述假肢手腕由旋转结构和侧翻结构组成，所述旋转结构包括手腕基座、驱动电机一、传动系统一和旋转平台，所述驱动电机一通过所述传动系统一驱动所述旋转平台进行旋转；所述侧翻结构包括驱动电机二、传动系统二和侧翻平台，所述驱动电机二通过所述传动系统二驱动所述侧翻平台进行侧翻。通过本实用新型的实施，实现了假肢手腕的旋转和侧翻功能，提高了假肢的自由度，并且具有结构紧凑、操作简单、质量轻便等优点，提高了用户假肢的仿人性以及灵巧性。
基本信息
专利标题 ：
一种两自由度假肢手腕
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021056397.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212996898U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
郭伟超李钦
申请人 ：
苏州通和景润康复科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港高新技术产业开发区沙洲湖科创园G-1幢D304室
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN202021056397.3
主分类号 ：
A61F2/58
IPC分类号 ：
A61F2/58 A61F2/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/58
肘；腕
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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