一种单自由度假肢手腕
授权
摘要

本实用新型公开了一种单自由度假肢手腕,涉及仿人假肢领域,包括手腕基座、驱动电机、手腕外壳、传动单元、固定配合单元;所述手腕基座包括基座平台、基座第一定位孔、基座第二定位孔、基座第三定位孔、基座出线孔和基座螺纹孔;驱动电机包括电机螺纹孔和电机蜗杆;传动单元包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第一平齿轮组、第二平齿轮组、内齿轮;固定配合单元包括出线管、轴承、第一挡板、第二挡板;手腕外壳包括第一外壳和第二外壳,手腕外壳内安装有驱动电机、传动单元、固定配合单元。通过本实用新型的实施,可以实现假肢手腕的正转、反转,同时解决绕线断线的问题。

基本信息
专利标题 :
一种单自由度假肢手腕
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020907427.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-26
授权号 :
CN213430808U
授权日 :
2021-06-15
发明人 :
郭伟超华磊李钦
申请人 :
苏州通和景润康复科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市张家港高新技术产业开发区沙洲湖科创园G-1幢D304室
代理机构 :
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 :
郑立
优先权 :
CN202020907427.0
主分类号 :
A61F2/58
IPC分类号 :
A61F2/58  A61F2/54  A61F2/70  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61F
可植入血管内的滤器;假体;为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置,例如支架;整形外科、护理或避孕装置;热敷;眼或耳的治疗或保护;绷带、敷料或吸收垫;急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器;假体,即用于人体各部分的人造代用品或取代物;用于假体与人体相连的器械;对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/58
肘;腕
法律状态
2021-06-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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