多关节仿生机器人
授权
摘要
本实用新型揭示了多关节仿生机器人,包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部,身部的底部设有微型万向轮,身部由多身部关节串接构成,各身部关节均受一微型舵机独立控制,微型舵机的舵机动力输出轴通过舵机转盘、螺钉连接于相邻身部关节的舵机头连接定位孔上,轴承放置正定位孔通过滚动轴承、轴承连接螺栓组件与相邻身部关节的轴承放置副定位孔相连接;头部包括内设有多控制单元的头部关节,其一端与身部关节的舵机头连接定位孔相接、另一端活动连接有头部舵机架;尾部包括内设有供电电池的尾部关节,尾部关节的端部设置有与身部关节相连接的尾部舵机架,尾部舵机架上承载尾部舵机。多关节仿生机器人结构紧凑,操控智能、便捷。
基本信息
专利标题 :
多关节仿生机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020888909.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-25
授权号 :
CN212497760U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
王日禾徐恺杰卢亚平
申请人 :
苏州大学应用技术学院
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山周庄大学路1号
代理机构 :
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 :
张霞
优先权 :
CN202020888909.6
主分类号 :
B25J9/06
IPC分类号 :
B25J9/06 B25J9/16 B25J13/00 B25J13/08 B25J17/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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