机器人关节测试装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人关节测试装置，包括扭矩加载模块、万向联轴器和关节适配器，扭矩加载模块与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与关节适配器连接，关节适配器上设有配重安装结构和关节装配结构，关节装配结构用于装配被测关节，配重安装结构用于悬挂外部配重，配重安装结构与关节装配结构沿被测关节的轴向依次设置。扭矩加载模块能够通过万向联轴器为被测关节提供扭矩，而所述配重安装结构可以悬挂外部配重，为被测关节提供径向力，从而模拟被测关节实际使用时既需要承受扭矩也需要承受弯矩的情况，提高检测结果的准确性。且径向力直接通过悬挂在关节适配器上的外部配重提供，结构简洁，操作过程简单实用，便利性较高。
基本信息
专利标题 ：
机器人关节测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020113391.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211425853U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
安然彭俊才
申请人 ：
佛山非夕机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇南海区软件科技园信息大道(研发楼B栋)四层B409-27室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王翠芬
优先权 ：
CN202020113391.9
主分类号 ：
G01M13/02
IPC分类号 ：
G01M13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/02
•齿轮；传动机构
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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